xhj/embeded-gateway: 网关代码

xhj 4d99525703 first commit		пре 6 месеци
..
eigen.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
eigen_algebra.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
eigen_algebra_dispatcher.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
eigen_resize.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци