xhj/embeded-gateway: 网关代码

xhj 4d99525703 first commit		6 tháng trước cách đây
..
diffusion.hpp	4d99525703 first commit	6 tháng trước cách đây
hough_parameter.hpp	4d99525703 first commit	6 tháng trước cách đây
hough_transform.hpp	4d99525703 first commit	6 tháng trước cách đây