xhj/embeded-gateway: 网关代码

xhj 4d99525703 first commit		пре 6 месеци
..
inverse_transformer.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
map_transformer.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
matrix_transformers.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
srs_transformer.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци