xhj/embeded-gateway: 网关代码

xhj 4d99525703 first commit		пре 6 месеци
..
bounds.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
data_array.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
matrix4x4.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци
points.hpp	4d99525703 first commit	пре 6 месеци